Sådan driver løsninger fra FAULHABER et eksoskelet fremad
Robotteknologien har din ryg.
www.faulhaber.com
Bærbar robotteknologi til støtte har for længst udviklet sig fra at være en vision for fremtiden – den findes nu i den daglige arbejdsdag. Især inden for logistik og produktion, hvor fysisk belastning er en del af hverdagen, vokser efterspørgslen efter løsninger, der yder målrettet støtte til mennesker uden at begrænse deres bevægelsesfrihed. "IX BACK VOLTON blev udviklet som svar på ønsket om at tilbyde vores kunder mere: en motoriseret løsning, der imødekommer deres behov ud over det, der er muligt med et rent passivt eksoskelet," forklarer Pascal Schwedhelm, Head of Global SUITX Operations and R&D. "Vi ønskede at udvikle en mere intelligent enhed – optimeret til dynamiske aktiviteter, med minimal modstand, når man bøjer sig ned, og tydelig støtte, når man rejser sig op."
Resultatet er et eksoskelet, der aktivt aflaster rygsøjlen og integreres problemfrit med kroppens naturlige bevægelser. Med sit slanke, ergonomiske og optimalt afbalancerede design sidder systemet diskret ind til kroppen og giver brugeren den nødvendige støtte. Med en samlet vægt på blot 5,7 kilogram inklusive batteri støtter IX BACK VOLTON brugerens ryg med op til 17 kilogram pr. løft.
Kernen i systemet er en adaptiv intelligens, der dynamisk og i realtid tilpasser støtten. Eksoskelettet leverer altid præcis den kraft, der er nødvendig i den aktuelle situation – hverken mere eller mindre. Det sikrer, at brugeren oplever støtte frem for begrænsning, selv ved meget dynamiske opgaver. Det reducerer ikke blot træthed og risikoen for skader, men øger samtidig effektiviteten og udholdenheden i arbejdsprocessen.
Optimal støtte til enhver bevægelse
Grundlæggende støtter IX BACK VOLTON brugerens hofter med et specifikt drejningsmoment. Dette drejningsmoment gør det lettere for overkroppen at vende tilbage til en oprejst position efter en bøjningsbevægelse. Resultatet er, at rygmusklerne aflastes betydeligt, belastningen på rygsøjlen reduceres og dermed også risikoen for overbelastning og skader i det daglige arbejde. Da eksoskelettet anvendes direkte på menneskekroppen, stilles der særligt høje krav. Det skal være komfortabelt, fungere jævnt, arbejde pålideligt og intuitivt og altid orientere sig efter den tilsigtede bevægelse hos brugeren. Samtidig opfylder systemet alle relevante sikkerhedskrav.
Ud over at reducere risikoen for skader bidrager IX BACK VOLTON også målbart til at øge effektiviteten. En væsentlig faktor er rammekonstruktionen på brugerens ryg: Den giver stor bevægelsesfrihed og høj bærekomfort. Samtidig gør designet det muligt at bære pakker og laster tæt på overkroppen – en vigtig fordel, når laster løftes, bæres og flyttes hyppigt. Eksoskelettet er derfor ideelt til hektiske logistikmiljøer med skiftende opgaver, korte tidsfrister og en mangfoldig arbejdsstyrke. Systemet tilpasser sig brugeren – ikke omvendt.
Præcision og partnerskab er nøglen
Udviklingen af IX BACK VOLTON er resultatet af et tværfagligt samarbejde. Udviklingsteamet omfattede eksperter inden for mekanisk, elektrisk, softwaremæssig og biomekanisk udvikling. Det klare mål var at skabe en motoriseret støtte, der føles naturlig, er kraftfuld og opfylder de krævende krav, der stilles i det daglige industrielle arbejde. Ingeniørteamet fra FAULHABER spillede en central rolle. Sammen udviklede man en kundespecifik motorløsning, der præcist kombinerer de egenskaber, som er afgørende for et eksoskelet: høj ydeevne, førsteklasses produktionskvalitet og den nødvendige skalerbarhed til efterfølgende serieproduktion.
"Vi valgte FAULHABER som udviklingspartner, fordi der efter vores opfattelse ikke fandtes en motor på markedet, der opfyldte vores høje krav," forklarer Pascal Schwedhelm. "Med sin ekspertise og sine kendte høje kvalitetsstandarder var FAULHABER vores foretrukne partner helt fra begyndelsen." Med en klar vision og en dyb forståelse af applikationens krav henvendte SUITX sig til FAULHABER. I tæt samarbejde blev der således skabt en drevløsning, som ikke blot er teknisk imponerende, men også integreres problemfrit i det samlede system. Det fælles projekt demonstrerer, hvordan udvikling i et ligeværdigt samarbejde kan løse komplekse udfordringer – og hvordan en idé kan føre til et markedsmodent produkt.
Motorer som FAULHABER BXI-serien danner det tekniske grundlag for applikationer, hvor der kræves høj kraft og dynamik kombineret med lav vægt og minimalt installationsrum – eksempelvis i eksoskeletter eller i robotleddene på humanoide robotter.
En fremtid med nye muligheder
De fortsatte fremskridt inden for drev- og motorteknologi til eksoskeletter åbner nye muligheder: Systemerne bliver lettere, mere pålidelige og af højere kvalitet end nogensinde før. Det er netop denne udvikling, der danner grundlag for ikke blot at støtte ryggen, men i fremtiden også andre specifikke kropsled – og for at anvende eksoskeletter i nye brancher og på helt nye markeder. Det, der i dag primært anvendes inden for logistik og produktion eller også til rehabilitering, vil i en ikke alt for fjern fremtid blive endnu mere udbredt. Eksoskeletter vil i stigende grad støtte mennesker ikke blot ved fysisk krævende arbejde eller under rekonvalescens, men også i hverdagen – overalt, hvor bevægelser skal gøres lettere, sikkerheden skal øges, og livskvaliteten skal forbedres.
Kundekonfigureret FAULHABER-motorløsning til eksoskelet
https://cdn.faulhaber.com/media/DAM/Documents/brochure/faulhaber-brochure-market-solution-robotic-joints-en.pdf
FAULHABER BXI - Det nye centrale element til robotapplikationer
