ISO har udgivet en ny version af ISO 14119, som fastlægger sikkerhedsprincipper for beskyttelsesdørssystemer, herunder specifikke krav til gennemgangsdøre for at sikre maskiners CE-overensstemmelse.
Under udviklingen af en maskine kommer der et tidspunkt, hvor individuelle sensorer skal fintunes. Der opstår ofte usikkerhed om antallet af impulser, der skal anvendes til den optimale applikation. Det er derfor uundgåeligt, at der skal bruges forsøg – og at der opstår frustrationer.